2019년 12월 15일 일요일

No.76 - 간단한 이동식 LiDAR 스캔 장치 개발에 관한 이야기

안녕하세요.
이 방송은 요즘 언론에 자주 나오는 스캔 기술 중 이동하며 LiDAR 스캔을 하는 이동식(Mobile. 모바일) 스캔 장치를 간단히 만드는 방법 및 고려사항을 나눔해 보도록 하겠습니다. LiDAR는 Light Detection and Ranging의 약자로 레이저로 빛을 대상물에 발사해 반사되는 거리를 정확히 측정하는 기술이죠. 이 기술을 이용해 이동을 하면서 주변 공간정보를 정확히 얻고, 다양한 서비스를 구현하는 사례가 점차 많아지고 있습니다.
이 방송에서는 손으로 들고 다니는 핸드헬드 형, 매고 다니는 백팩형, 로버 및 드론 기반 스캔 등을 이야기하겠습니다. 이와 관련해 LiDAR로 스캔하는 장치를 개발하면서 얻는 경험을 간략히 나눔해 봅니다.
Rover 기반 Scan
방송에 나오는 스캔 장치를 개발하는 자세한 방법은 아래 링크를 참고하시길 바랍니다.