No.68 - 3차원 점군 처리를 위한 Point Cloud Library 소개

안녕하세요.
오늘은 3차원 점군 처리를 위한 Point Cloud Library를 간단히 소개해 보도록 하겟습니다. PCL은 스캐닝이 필요한 다양한 곳, 로보틱스, 무인자동차, 물류 이동 로버, 공장 자동화 등에 활용되는 오픈소스 라이브러리입니다. 현재. 1.8.1 버전이 릴리즈되어 있으며, 다양한 파일 포맷, DEM(Digital Elevation Model), GPU 등을 지원하고 있습니다.

No.68 - 3차원 점군 처리를 위한 Point Cloud Library 방송 링크

• PCL 설치 링크
• PCL test data set(media)

PCL 활용 예 (Qbotics Lab. ROS+PCL)

No.67 - Apple ARKit 기술과 의미

안녕하세요. 오늘은 애플의 스마트폰 기반 증강현실 개발키트인 ARKit을 이해하기 위해, 기술을 좀 더 깊게 살펴보고, 동작원리를 살펴보겠습니다. 아울러, ARKit 출시의 의미를 간략히 살펴보도록 하겠습니다.

Podcast 방송 링크 - Apple ARKit 기술 이해와 의미

Apple ARKit 기술 분석 블로그

No.66 - Mixed Reality 응용 사례 및 기술적 문제점

안녕하세요. 오늘은 혼합현실(Mixed Reality) 응용 사례 및 기술적 문제점을 간단히 나눔해 보도록 하겠습니다. 이를 위해, 건설, 건축 분야에서 응용되고 있는 MR 유스케이스를 살펴보고 어떤 장점이 있는 지를 확인해 보겠습니다. 아울러, 홀로렌즈 기반 BIM뷰어 개발 과정을 통해, 어떤 기술적 문제점이 있는 지를 알아보는 시간을 가지겠습니다.

Podcast 방송 링크 - Mixed Reality 응용 사례 및 기술적 문제점

Mixed Reality 홀로렌즈 기술 및 BIM 뷰어 개발 블로그

No.65 - 스캔 기반 비전과 역설계 알고리즘 소개

안녕하세요. 오늘은 드론, 무인자율운전에 많이 사용되고 있는 3차원 스캔 기반 비전 및 건설 엔지니어링 분야에서 중요한 부분을 하지하고 있는 역설계 기술 알고리즘을 간략히 소개해 보겠습니다. 아울러, 이를 손쉽게 구현할 수 있는 몇 가지 도구를 소개하려 합니다.

Podcast 방송 링크 - 스캔 기반 비전과 역설계 알고리즘 소개

3차원 이미지 스캔, 비전 및 역설계 발표 슬라이드