오늘은 최근 무인자율차, 로보틱스, 리모트 센싱(remote sensing) 등에 많이 사용되는 라이다(LiDAR. Laser Detection And Ranging)와 SLAM(Simultaneous localization and mapping)에 대한 이야기를 나눔해 보겠습니다. 라이다와 SLAM의 동작 원리 등을 간략히 설명하고, 쉐도우 현상, 정합 등 스캔의 개념을 소개합니다. 그리고, SLAM의 구현 알고리즘과 대표적인 오픈소스를 간략히 소개합니다. 아울러, 임베디드에서 벨로다인 센서를 사용한 경험 등을 나눔해 보겠습니다.
LIDAR와 SLAM
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