No.76 - 간단한 이동식 LiDAR 스캔 장치 개발에 관한 이야기

안녕하세요.
이 방송은 요즘 언론에 자주 나오는 스캔 기술 중 이동하며 LiDAR 스캔을 하는 이동식(Mobile. 모바일) 스캔 장치를 간단히 만드는 방법 및 고려사항을 나눔해 보도록 하겠습니다. LiDAR는 Light Detection and Ranging의 약자로 레이저로 빛을 대상물에 발사해 반사되는 거리를 정확히 측정하는 기술이죠. 이 기술을 이용해 이동을 하면서 주변 공간정보를 정확히 얻고, 다양한 서비스를 구현하는 사례가 점차 많아지고 있습니다.
이 방송에서는 손으로 들고 다니는 핸드헬드 형, 매고 다니는 백팩형, 로버 및 드론 기반 스캔 등을 이야기하겠습니다. 이와 관련해 LiDAR로 스캔하는 장치를 개발하면서 얻는 경험을 간략히 나눔해 봅니다.

Rover 기반 Scan

• No. 76 - 간단한 이동식 스캔 장치 개발에 관한 이야기 - Podcast 방송

방송에 나오는 스캔 장치를 개발하는 자세한 방법은 아래 링크를 참고하시길 바랍니다. 

• 이동식 스캔 백팩 개발 방법
• 드론/로버 개발 시 고려사항

No.75 - 3차원 스캔 기술 라이다와 SLAM 이야기

안녕하세요.
오늘은 최근 무인자율차, 로보틱스, 리모트 센싱(remote sensing) 등에 많이 사용되는 라이다(LiDAR. Laser Detection And Ranging)와 SLAM(Simultaneous localization and mapping)에 대한 이야기를 나눔해 보겠습니다. 라이다와 SLAM의 동작 원리 등을 간략히 설명하고, 쉐도우 현상, 정합 등 스캔의 개념을 소개합니다. 그리고, SLAM의 구현 알고리즘과 대표적인 오픈소스를 간략히 소개합니다. 아울러, 임베디드에서 벨로다인 센서를 사용한 경험 등을 나눔해 보겠습니다.

LIDAR와 SLAM

• No.75 - 인공지능, 컴퓨터 그래픽과 미디어아트 - 팟케스트 방송

좀 더 자세한 내용은 아래 링크를 참고하시길 바랍니다.

• 오드로이드 XU4 우분투와 ROS, RVIZ 설치하기
• 벨로다인 LiDAR로 SLAM 만들기

No.74 - 인공지능, 컴퓨터 그래픽과 미디어아트

안녕하세요. 오늘은 인공지능, 컴퓨터 그래픽과 미디어아트에 대한 이야기를 해 보도록 하겠습니다. 최근 인공지능, 특히 머신러닝의 대표기술인 딥러닝 기술이 도구화되고 있습니다. 올해는 개발자가 아닌 일반인도 딥러닝 기술을 손쉽게 사용하기 시작하는 해가 되지 않을까 싶습니다. 이 글은 그래픽스를 사용하는 미디어아트에서 사용되는 딥러닝 도구와 올해 2월 워크샵했던 인공지능을 이용한 미디어아트 사례를 간략히 공유합니다.

미디어아티스트를 위한 딥러닝 플랫폼 (RUNWAY)

No.74 - 인공지능, 컴퓨터 그래픽과 미디어아트 - 팟케스트 방송

No.73 - 컴퓨터 그래픽스 기술 방송 목차 소개 및 유용한 레퍼런스 소개

안녕하세요. 컴퓨터 그래픽스 다이제스트는 관련 핵심 기술과 개념을 짧게 끊어 방송합니다. 이미 방송한 기술 토픽 방송해 달라고 하시는 분이 계셔서, 이런 분들이 참고하시도록 2011년부터 진행했던 방송 목차를 소개합니다.

아울러, 이 분야에서 유명한 책 레퍼런스인 Graphics Gems 시리즈를 함께 소개합니다. 이 책은 요즘 우리가 사용하는 컴퓨터 그래픽 프로그램 기능이나 API가 어떤 알고리즘으로 만들어졌는 지 잘 설명되어 있으며, C++언어로 전체 코드가 잘 설명되어 있기도 했습니다. 기본 알고리즘부터 고수준 그래픽스 알고리즘까지 잘 설명되어 있어, 연구개발할 때 많은 도움을 받았었죠. 이와 관련된 이야기를 간략히 나눔해 보겠습니다.

컴퓨터 그래픽스 젬 시리즈(graphics gem version 1)

• No.73 - 컴퓨터 그래픽스 기술 방송 목차 소개 및 유용한 레퍼런스 소개