오늘은 3차원 점군 처리를 위한 Point Cloud Library를 간단히 소개해 보도록 하겟습니다. PCL은 스캐닝이 필요한 다양한 곳, 로보틱스, 무인자동차, 물류 이동 로버, 공장 자동화 등에 활용되는 오픈소스 라이브러리입니다. 현재. 1.8.1 버전이 릴리즈되어 있으며, 다양한 파일 포맷, DEM(Digital Elevation Model), GPU 등을 지원하고 있습니다.
No.68 - 3차원 점군 처리를 위한 Point Cloud Library 방송 링크
PCL 활용 예 (Qbotics Lab. ROS+PCL)
